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体彩p3蜂巢胆配图269期:松下伺服电机的一般调试流程

发布时间:2019/3/16 8:41:28   来源:安昂传动   作者:admin   浏览量:1813

 

体彩p3独胆图谜大全 www.sjtog.tw 松下伺服电机的一般调试流程

对于刚接触的用户来说,机械运行使用松下伺服电机时,总会遇到这样的问题,就是不知道如何调试松下伺服电机,所以,下面小编就跟大家讲解一下松下伺服电机的一般调试流程吧!不懂的亲,赶紧来学习学习吧!

松下伺服电机的一般调试步骤,具体如下:  

一、初始化伺服系统参数

1.在接线之前,先初始化参数。

2.在控制卡上:选好控制方式;

3.将PID参数清零;

4.让控制卡上电时默认使能信号关闭;

5.将以上状态保存,确??刂瓶ㄔ俅紊系缡奔次俗刺?;

6.在松下伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机

转速的比例关系。通常,松下伺服电机是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在100

0转以下工作,那么,将这个参数设置为111。

二、松下伺服电机接线

1.将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。

2.必须接好:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

3.复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,

如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。

三、松下伺服电机的方向 

1.通过控制卡打开伺服的使能信号,一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,

看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制;

2.如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置,确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;

给出负数,电机反转转,编码器计数减??;

3.如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向

不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。  

四、抑制零漂现象  

松下伺服电机在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡

或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。  

五、建立闭环控制  

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感

觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该

已经能够按照运动指令大致做出动作了。  

六、调整伺服系统的闭环参数  

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,具体操作根据实际操作经验来设定。

以上就是关于松下伺服电机的一般调试流程了,希望对大家有所帮助!


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